W skrócie

Portal w trakcie testów - prosimy o zgłaszanie wszelkich uwag i propozycji
 

Wyszukiwarka

Start arrow Robotyka arrow Twendy-One - zaawansowany robot domowy
Twendy-One - zaawansowany robot domowy Utwórz PDF Drukuj Wyślij znajomemu
Redaktor: Elektronika.org.pl   
04.01.2008.
Twendy-OneJuż od kilku lat media informują nas o chodzących, biegających a nawet tańczących robotach. Każdy z nich jest wyspecjalizowany do wykonywania najczęściej tylko jednej czynności. Patrząc na te zaawansowane, a jednocześnie wysoce ograniczone konstrukcje, przyzwyczajamy się do ich widoku traktując je z coraz mniejszą sensacją jako ekskluzywne gadżety.

Chodź ich twórcy na pewno pragnęli by tego; to jednak nie myślimy o nich jako przydatnych w naszym gospodarstwie domowym. Oczywiście są odstępstwa od tej reguły takie jak automatyczny odkurzacz, który może bez naszego udziału posprzątać nasze dywany, czy też robo-owca, mogąca samodzielnie skosić nasz trawnik, jednakże nadal brak uniwersalności jest poważną przeszkodą, przy wprowadzaniu robotów do naszych domów.

Niezmiernie cieszą mnie, próby tworzenia robotów bardziej uniwersalnych, a wśród nich na pewno znajduje się Twendy-One.

Twendy-One
Twendy-One podaje studentowi ketchup, który przed chwilą samodzielnie wyjął z lodówki - Fot. Koji Sasahara AP

Humanoidalny robot Twendy-One został zaprojektowany przez japońskich studentów i naukowców z Uniwersytetu Waseda w Tokio z myślą o seniorach i osobach niepełnosprawnych jako robo-gosposia. Niewątpliwie stanowi on duży krok, w kierunku robotów pomagających nam w domu, gdyż jest imponująco sprawny i rozumny.

Twendy-One
Twendy-One niosący tackę z jedzeniem - Fot. Koji Sasahara AP

Twendy-One prowadzi ograniczone rozmowy i używa wbudowanej kamery do lokalizacji wskazanych obiektów.  Potrafi się przywitać, przynieść śniadanie na tacy, życzyć smacznego, potem pomóc wstać z łóżka i podać ubranie lub laskę.

Twendy-One
Twendy-One niosący tackę z jedzeniem - Fot. Koji Sasahara AP

Na szczególną uwagę zasługują jego bardzo sprawne i charakteryzujące się delikatnością robo-ręce, umożliwiająca bezproblemowe chwytanie i przenoszenia takich przedmiotów jak: jajka, butelki a nawet zwierzęta; może także operować różnymi narzędziami takimi jak kleszcze lub szczypce.

Twendy-One
Twendy-One pomaga studentowi przedostać się z łóżka na wózek inwalidzki - Fot. Koji Sasahara AP

Robot Twendy-One, wyposażony w miękkie dłonie reagujące na dotyk człowieka, może być receptą na przepełniające się domy spokojnej starości. Może z wyczuciem i odpowiednią siłą pomagać ludziom wstawać z krzesła, lub łóżka, a dzięki czujników będzie współpracował z właścicielem, reagując odpowiednio na dotyk i nacisk.

Twendy-One
Twendy-One wykładający tosty na talerz - Fot. Koji Sasahara AP

W każdej z pokrytych sylikonem dłoni znajduje się 241 specjalistycznych czujników. Humanoid przy całej swojej delikatności jest jednocześnie bardzo silny, dzięki czemu może przenosić ciężkie przedmioty. Może na przykład przenieść człowieka nie robiąc mu żadnej krzywdy.

Twedy-One
Twendy-One podający posiłek - Fot. Michael Caronna Reuters

System motoryczny Twendy-One posiada 47 stopni swobody. Ma wysokość 147 cm, waży 111 kg i jak niektórzy twierdzą przypomina filmowego przybysza z kosmosu – E.T.

Twendy-One
Założeniem naukowców z Waseda University było uczynienie robota zdolnym do trzymania delikatnych przedmiotów - Fot. Michael Caronna Reuters

Prace nad robotem pochłonęły już kilka milionów dolarów i były nadzorowane przez profesora  Shigeki Sugano. Warto wspomnieć iż profesor Shigeki Sugano zbudował w 1999 roku poprzednika Twendy-One, o nazwie Wendy.

Twedy-One
Twendy-One trzymający słomkę w swoich czteropalczastych dłoniach - Fot. Michael Caronna Reuters

Obecnym problemem Twendy-One jest jego bateria, która wystarcza zaledwie na 15 minut jego pracy, a zainstalowany w nim komputer często się przegrzewa, jednakże naukowcy nie podają się i prowadzą dalsze prace nad udoskonaleniem robota.

Twedy-One
Twendy-One niosący tackę z jedzeniem - Fot. Michael Caronna Reuters

Na poniższym filmie robot wykonuje polecenie właściciela, między innymi przynosząc mu z lodówki keczup i wyciągając tost z tostera za pomocą szczypiec.

Szacuje się, że w roku 2015. znajdzie się w powszechnej sprzedaży, a jego cena wyniesie około 200 tysięcy dolarów.

Twedy-One
Twendy-One w całej okazałości - Fot. Michael Caronna Reuters
 
Google znalazło na ten temat: